В Российской армии тельняшки появились давно, но официально они стали элементом военного обмундирования только в 1874 году. Тельняшки с белыми и темно-синими полосками стали атрибутом военного флота. Однако позже у морских пехотинцев появились тельняшки с черно-белыми полосками, которые уже активно использовались в Великую Отечественную войну.
Бело-голубые тельняшки ВДВ были официально введены в 1969 году, хотя уже в конце 50-х годов их выдавали как награду за успешное выполнение задач.
Позже в конце 80-х годов тельняшки с зелеными полосками появляются у пограничников.
В настоящее время указом президента от 2005 года цветовая гамма тельняшек и беретов закреплена за каждым родом войск.
Так, МЧСники носят бело-оранжевые тельняшки и оранжевые береты. Президентский полк и спецназ ФСБ – бело-васильковые тельняшки. А для Росгвардии предусмотрены тельняшки с бордовыми полосками. Черные тельняшки имеют танковые войска, СОБР.
Серый цвет полосок у тельняшек у подразделений особого назначения МВД.
